AEGIS — l’escorte intelligente

Le point de départ.

AEGIS est un compagnon de sécurité personnelle construit sur le robot Unitree G1 EDU. Il combine perception spatiale, vision par ordinateur et interprétation locale des événements assistée par IA, le tout placé derrière un superviseur de sécurité déterministe qui a l’autorité finale sur les mouvements physiques. Une boucle de mission en huit étapes — appairage, contrôle préalable, localisation, suivi, planification, déplacement, réponse, fin — avec des conditions d’arrêt explicites et une escalade vers un humain. AEGIS n’est pas un robot de combat : pas de frappe, de saisie, de poursuite, de contention ni d’affrontement autonome. Le produit prévient, met en pause, crée de la distance, guide et alerte. La page du projet documente aussi trois corrections vérifiées contre le SDK Python officiel — Lie2StandUp() plutôt que StandUp(), Move() n’est valide qu’avec continous_move=True, et GetFsmId() pour l’état de disponibilité.