Go2 Patrol — recherche sur la sécurité de campus
Un dossier de recherche qui évalue la robotique quadrupède dans la sécurité universitaire, avec ses limites écrites comme des règles vérifiables.
Le point de départ.
Go2 Patrol est un dossier de recherche, pas un déploiement. Il évalue ce qu’un robot quadrupède Unitree Go2 pourrait apporter à la sécurité d’un campus, et écrit chaque limite comme une règle, un contrôle qui l’applique et une manière de la vérifier. Le modèle retenu est hybride : l’infrastructure existante (CCTV, contrôle d’accès, alarmes) reste la base, la patrouille robotisée l’inspecte, la supervision reste centrale, et la réponse reste humaine. Le prototype décrit un seul Go2 suivant une route fixe avec des points de contrôle nommés, un flux caméra en direct et une détection d’obstructions que les agents confirment ou rejettent. Huit domaines de contraintes sont documentés — sécurité physique, vie privée, fiabilité de l’IA, supervision humaine, cybersécurité, batterie, environnement et coût. Une alerte ne déclenche jamais une sanction, un appel à la police ou une inscription au dossier d’un étudiant ; le robot observe, alerte et se retire. Aucun robot n’est possédé ou exploité par ce projet : le simulateur de patrouille est l’artefact interactif déjà construit pour la présentation.
Dossier de recherche publié, avec huit domaines de contraintes documentés et une porte de déploiement à huit conditions. Prototype et simulateur en simulation.